在智能驾驶技术从小众走向普及的关键节点，中国新能源汽车市场正上演着一场前所未有的高阶智驾竞速赛。当前，公认在智驾第一梯队的华为、小鹏以及刚刚迈进第一梯队的极氪均采用的自研的智驾系统。因为是自研，所有每套系统也都各有其特点。
比如华为ADS 3.0，凭借激光雷达与多传感器融合的方案几乎获得了车主的一致好评，它的特点在于能模拟驾驶员的心理预期，通过0.5秒内完成的“微减速-加速反超”策略实现流畅通行，实测显示同级别驾驶系统中华为ADS3.0接管次数最少。
比如小鹏XNGP，作为国内首个坚持纯视觉与激光雷达双轨并行策略的智驾系统，通过BEV+Transformer架构率先完成了全国无图覆盖，同时因为两条技术路线并行，小鹏能够15万内车型上也实现高阶智驾的普及。
